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      銷售熱線:0519-83339211

      產品中心

      ST-HBS860伺服步進驅動器

      詳細介紹

      一. ST-HBS860伺服步進驅動器特點

      1、 采用32位電機控制專用雙核DSP處理芯片;

      2、 采用矢量電流及速度和位置閉環控制算法;

      3、 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能;

      4、 集成RS232或者RS485通信功能,并且完整支持MODBUS協議指令集;

      5、 閉環準確定位,運行實時補償,電機不會失步;

      6、 定位穩定,即使受到外部力量影響,如機械振動或垂直定位保持,

      也會自動回復到原位;

      7、 可以加減速曲線可以更陡,實現快速定位。

      8、 采用伺服原理實時補償,采用該款驅動,可使電機轉速和力矩比常規方式提高

      30%,大幅提升工作效率。

      二、 使用說明:

      1、電源輸入輸出端口

      AC端口

      輸入交流AC14~AC70V

      A+A-B+B-

      輸出電源接兩相混合式電機繞組


      2、控制信號輸入/輸出端口

      PUL+

      信號輸入正端,接+5V

      PUL-

      脈沖信號輸入端口。

      DIR+

      信號輸入正端,接+5V

      DIR-

      方向信號輸入端口

      ENA+

      信號輸入正端,接+5V

      ENA-

      使能輸入端口

      PENG+/-

      到位信號輸出正負極

      ALM+/-

      報警信號輸出正負極


      3、電機信號輸入反饋端口

      符 號

      名 稱

      1.EA

      編碼器 A 相正輸入

      2.EA-

      編碼器 A 相負輸入

      3.EB+

      編碼器 B 相正輸入

      4.EB-

      編碼器 B 相負輸入

      5.GND

      編碼器電源地

      6.+5V

      編碼器電源5V

      7. Z+

      編碼器 Z 相正輸入

      8. Z-

      編碼器 Z 相負輸入

      9. FG

      電機外殼接地

      4、撥碼盤的組合設定

      SW1

      SW2

      SW3

      SW4

      STEP ANGLE

      細分

      ON

      ON

      ON

      ON

      0.9°

      400

      OFF

      ON

      ON

      ON

      0.45°

      800

      ON

      OFF

      ON

      ON

      0.225°

      1600

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      0.1125°

      3200

      ON

      ON

      OFF

      ON

      0.05625

      6400

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      0.028°

      12800

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      0.014°

      25600

      OFF

      OFF

      OFF

      ON

      0.012°

      30000

      ON

      ON

      ON

      OFF

      0.36°

      1000

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      0.18°

      2000

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      0.09°

      4000

      OFF

      OFF

      ON

      OFF

      0.072°

      5000

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      0.045°

      8000

      OFF

      ON

      OFF

      OFF

      0.036°

      10000

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      0.018°

      20000

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      0.0072°

      50000


      SW5

      SW6

      電流

      SW7

      ON

      雙脈沖

      ON

      ON

      5.14

      OFF

      單脈沖

      ON

      OFF

      5.83

      SW8

       

      ON

      正轉

      OFF

      ON

      6.52

      OFF

      反轉

      OFF

      OFF

      7.20





      RS232、RS485端口說明

      端子號

      符  號

      名  稱

      說  明

      1

      A

      RS485數據端A


      2

      +5V

      電源正端+5V

      僅供外部手操器

      3

      TxD

      RS232發送端


      4

      GND

      電源地

      0V

      5

      RxD

      RS232接收端


      6

      B

      RS485數據端B



      三、 安裝外形圖:
      image.png

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